Drone avec GNSS RTK & récepteur GNSS Emlid reach RS2

 

Certains de vos projets exigent une précision centimétrique.

Le GPS offre une précision de l’ordre de quelques mètres. Certains projets exigent une précision centimétrique.

Pour répondre à cette exigence, nous utilisons des récepteurs capables d’intégrer des données de corrections en temps réel (RTK/NRTK).

Le RTK (« Real Time Kinematic ») permet de transmettre en temps réel les données de corrections d’une base d’observation au recepteur GNSS du drone. ​Le drone intègre alors ces informations dans son calcul de positionnement pour gagner en précision.

Le NRTK (« Network Real Time Kinematic ») s’appuie sur plusieurs bases d’observations afin d’optimiser et de modéliser les informations de corrections.  

Pour affiner la précision, nous procédons à la pose de cibles et aux relevés de points de contrôles (GCP) sur le terrain. Nous utilisons à cet égard un récepteur GNSS Emlid Reach RS2 et des cibles de 50 X 50 cm.

La combinaison du drone RTK et du relevé de points de contrôles permet, lorsque toutes les conditions sont propices, d’obtenir une précision de l'ordre de 3 cm en planimétrie et 5 cm en altimétrie.

Récepteur GNSS Emlid Reach RS2

Données :

  • Corrections : NTRIP, VRS, RTCM3

  • Export de position : NMEA, LLH/XYZ

  • Enregistrement des données : RINEX avec taux d’actualisation jusqu’à 10 Hz

  • Stockage interne : 16GB

Positionnement :

  • Statique : H: 4 mm + 0.5 ppm V: 8 mm + 1 ppm

  • PPK : H: 5 mm + 0.5 ppm V: 10 mm + 1 ppm

  • RTK : H: 7 mm + 1 ppm V: 14 mm + 1 ppm

  • Temps de convergeance : Moins de 5s

  • Constellations captées : GPS/QZSS L1C/A, L2C – GLONASS L1OF, L2OF – BeiDou B1I, B2I – Galileo E1-B/C, E5b

  • Nombre de canaux : 184

  • Fréquence d’actualisation : 10 Hz GNSS

  • IMU : 9DOF

Connectivité :

  • ​Radio LoRa

  • Plage de fréquence : 868/915 MHz

  • Puissance : 0,1 W

  • Distance d’émission : Jusqu’à 8km

  • Modem 3,5G

  • Régions : Mondial

  • Bandes d’émission : Quad-band, 850/1900, 900/1800MHz

  • Sim : Nano-sim

  • Wi-Fi : 802.11b/g/n

  • Bluetooth : 4.0/2.1 EDR

  • Ports : RS-232, USB Type-C

Système electronique :

  • Autonomie : 16h en rover RTK 3,5G, 22h en enregistrement

  • Batterie : LiFePO4 6400mAh, 6.4V

  • Alimentation électrique externe : 6–40V

  • Chargement : USB Type-C 5 V, 2 A

  • Certification : FCC, CE

 

Mécanique :

  • Dimensions : 126x126x142 mm

  • Poids : 950g

  • Temperatures de fonctionnement : -20°C à +65°C

  • Certificat de protection : IP67 (eau et poussières)